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假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）

使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294Nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。

步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制，能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板，由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流，也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变，而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小，电流不容易随负载转变全自动转换，因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有***，超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。

步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。

步进电机转速与负载的关联:

①负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生严重失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态

②步进电机的扭矩随着转速的上升而下降

③步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流

④如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出

⑤只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。

如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机，堵转电流可能在6A以上，超过了AQMH2403ND的MOS能承受的大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。