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发布时间:2022-06-03 15:10:04
伺服驱动器选型的原则、方法
1、电机类型
交流电机 :首先要确定是220V交流电机还是380V三相交流电机
2、电机额定电压
额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。
常见的电机额定电压有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。
3、电机额定电流
额定电流是指电器设备在额定环境条件(环境温度、日照、海拔、安装条件等)下,电气设备的长期连续工作时允许电流。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器使用环境温度与条件
1、伺服驱动器环境温度
(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度: -25℃~+65℃;(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;(4)振动/冲击:振动为0.5g (4.9m/s 2 ),冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
(1)标准高度:海拔2000m 以下(2000m 以上,每上升1000m 降容20%);(2)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(3)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;(4)结构:壁挂式,开放结构;(5)冷却方式:自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
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