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发布时间:2022-06-11 14:42:03
针对不同的设备,不同的传动方式,不同的负载和速度,甚至不同的加速度,启动速度等因素,建议所需要适配的步进电机也都会有所不同的,所以很多时候无法针对每个公司不同的机械设计都做出的计算,现在把步进电机选型的一些问题跟用户分析。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
环行分配器:
根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理;
对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3:推动级:对开关信号的电压,电流进行放大提升主开关电路;
用功率元器件直接控制电机的各相绕组。
保护电路:
当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组。
传感器:
对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置。
步进电机闭环控制系统,步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制***的,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想***控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。因此,步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
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