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发布时间:2022-06-21 02:18:17
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机。交流电机在常规下使用,它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
步进电机相对于其它控制用途电机的大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
采用软件方式时,CPU一直被占用,CPU利用率低,这在许多场合是非常不利的。因此需要重新设计对步进电机的控制程序,采用PCL-812PG数据采集卡,利用812PG卡中自带可编程计数/定时器8254及其他逻辑电路器件设计一种步进电机控制方式,仅需要几条简单的指令就可以产生具有一定频率和数目的脉冲信号。
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