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行星减速机正确安装方法

一步、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

二步、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外：在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

减速机的主要作用：

降低电机转速，增大输出扭矩，电机与减速机结合输出扭矩则为电机扭矩乘以减速机的减速机比乘以工作效率，需注意电机扭矩乘以减速比，应小于减速机的额定扭矩

减速机的工作原理：

减速器的原理是利用大小齿轮来进行工作的，由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动

测量行星减速器精度有四种方法：

     1、静态测量：是指在一个静止状态下，从行星减速器回差的定义方面入手，测量运动方向可以改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

     2、多面体法：利用测角装置、自准平行光管、多面棱镜测量行星减速器的差值，测量角装置安装在输入轴上，并通过采集卡采集输入轴角、固定在输出轴上的多平面棱镜，调整准平行光管垂直多面体，观察多面体观测***。当输入轴为正反转时，两个限角之间的差除以传动比作为输出轴返回差。

     3、动态测量：是指在接近行星减速器的工作状态下，对行星减速器的齿隙进行动态连续测量，主要测量方法为双向传递误差法。

行星减速器是一种常见的机械设备配件，在行星减速器里面，有很多的配件组成，很多人可能不知道行星减速机内部的滚针结构，下面介绍下滚针的作用。在行星减速器中，部件有行星架（输出轴）、齿圈、太阳轮、行星轮、滚针、垫片等。其中，滚针起着非常重要的作用。它是支撑行星轮的支柱，通过销轴和行星架***孔的配合，达到减少摩擦、提率和转动的功能。其实我们可以把滚针看成一个小轴承，因为轴承的精度比滚针低很多，滚针的硬度也比轴承高。