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发布时间:2022-07-04 21:53:03
步进电机闭环控制是不会过冲的,只有伺服才会过冲,且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机,不仅能够节约成本,而且能够***过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。
步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。
控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),逻辑电平/数字信号(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号,脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。
可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此,转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见,一般用于无需高度转矩的应用,如载物片的***。
永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机,该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备,有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低,令其适用于低功率应用。
步进电机的参数及特性解读
1.步距误差
是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。
国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。
2.大静转矩
是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的大外加转矩,亦即所能输出的大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
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