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发布时间:2022-07-07 08:25:23
步进电机不应在振动区工作,否则会因有振动而影响电动机平稳运转,这不仅对电机起到有利作用,而且会对电机造成一定损伤,对长期应用的实现不利。如一定要在郑东区使用,可以通过改变电压,电流或者增加一些阻尼来解决,总之就是要避免外界有振动影响电机的运行。步进电动机工作在90RPM以下时,应采用小电流、大电感、低电压进行驱动,这样完全可以满足电机运行要求,既能促使电机地运行,发挥其优越性,又避免了资源浪费,有利于电机能耗优控制,降低运行成本。
步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制,能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板,由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流,也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变,而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小,电流不容易随负载转变全自动转换,因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有***,超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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