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发布时间:2022-07-14 03:57:47
为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源(powersupply)驱动(Driver)管,***该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代(用一物质代替另一物质(多为强者取代弱者的地位))步进电机各绕组作模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)负载。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间(Space)允许的情况(Condition)下,采取了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光晶体二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。
如果在交流电源(powersupply)和驱动器直流总线(如变压(气压变量)器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能(maybe)会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。步进电机为了保持命令参考电压(voltage)的恒定,要将步进电机驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源(powersupply)的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。
随着步进系统的大规模应用(application),步进马达驱动器使用、步进电机驱动器调试、步进电机驱动器维修都是步进电机驱动器在当今比较重要的技术(Technology)课题,越来越多工控技术服务商对步进电机驱动器进行了技术深层次研究(research)。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和***的目的。
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