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步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统，伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可以及时给控制器反馈，而步进电机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

步进电机选型具体参数的选型计算

A、大转速

Vmax≤1000。

过高转速容易丢步，超多1000时，好选用伺服电机。

电机的效率较低。

B、***精度

***精度有步距角和驱动器的细分功能共同决定，步距角与***精度少为2倍的关系。

当有高精度要求，切忌单一的提高驱动器的细分，此方式不能保证输出的精度，细分等级一般不大于1/4。

C、转动惯量的计算

此内容与伺服电机的选型一样，请参照伺服电机的选型。

D、扭矩的计算

a 步进电机扭矩计算常采用脉冲速度来计算。

工作脉冲数=移动的距离/***精度----A。

运行脉冲速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。

运行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。

负载转矩的公式与伺服电机的选型公式一样。

加速扭矩=总惯量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。

总扭矩=（负载转矩+加速扭矩）*安全系数---（安全系数一般取2以上）。

在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。