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发布时间:2022-07-23 16:28:39
如何有效改善伺服电机的温升问题?
1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
4.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
在购买步进电机时,要注意相数的选择,主要是考虑到在众多电机选型时要考虑的因素,很多人都认为相数的选择不太重要,所以在这个问题上往往是自己随意选择,在这一点上自己选择,不做这个方面的考虑。但是实际上相数是一个非常关键的选型因素,因为不同相数的电机工作效果是不一样的。相数越多,步距角就能做得更小,工作时振动就会相对小一些。但具体的应用情况来看,采用两相、三相、五相混合步进电机会比较多,如果是在高速大力矩的工作环境下,选择三相电机。
伺服电机如何有针对性抗干扰
1、来自电源的干扰
实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
3、来自接地系统混乱的干扰
众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
一般说来,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
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