国产总线步进电机作用在线咨询「无锡中莱自动化」

1、高精度开环***功能

步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ，在容许负载下 ，步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能

对电机绕组励磁而不换向时，电机有很大的锁定力矩。

2、简单控制

控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机，脉冲频率决定电机的运转速度，脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号，就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速，可以实现平滑的无级调整控制。

3、长寿命，高可靠性

步进电机内部没有换相器件，电机寿命取决于轴承和绝缘系统。

在开环系统中控制脉冲经过功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率去控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控制被控机械(如工作台)的位置。在开环系统中没有被控机械的位置和速度检测环节，因此，它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的机械传动机构所决定。伺服电机作为执行元件，在闭环自动控制系统中增加了速度检测元件来测量伺服电动机的速度，增加了位置检测元件来测量工作台的位置，并通过速度和位置反馈来调节伺服电动机的速度和工作台的位置，以满足整个系统的精度要求。这就是它们两者的主要区别！

步进电机闭环控制系统，步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制***的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想***控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。因此，步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。

　　步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密***控制。加速和减速的原理是一样的。