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发布时间:2022-08-20 02:08:50
步进电机能不能用在高速应用中呢?除了其速度易于控制这一事实之外,根据经验,步进电机非常适合高达 2000 RPM 的速度。同样,除了提供多功能性和速度外,它们比伺服更便宜,因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数***应用中不需要编码器。然而,值得注意的是,这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量,在某些应用中必须考虑到这一点。
一,步进电机的转速要求非常低的情况下,例如转速达到10rpm,此时需要满足扭矩输出,长时间工作的情况下,仅靠伺服本身是不合适的,需要配备减速机。
二,变频器要求转速低,扭矩要求大时,也可以通过减速机实现。例如,伺服系统的转速没有特别的要求,但伺服电机的要求很大,现在的伺服电机的额定扭矩是4N*M,系统的要求达到12N*M时,可以通过增加减速机来实现。一般来说,增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。
那么,为什么不选择大功率伺服马达呢?转速低,扭矩充分吗?
伺服电机。
控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),逻辑电平/数字信号(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号,脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。
如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
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