海门伺服驱动器作用价格合理「多图」

电机需要240Vac，持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用，需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流，但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值，则建议进行温度监控，以防止电机意外过热。

选择伺服驱动器时，必须深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制可提供完成复杂的选型流程所需的知识。此外，购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个不错的选择，因为它们的额定值经过优化，能够作为一个系统运行。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能  。

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。