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步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

步进电机在上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

针对不同的设备，不同的传动方式，不同的负载和速度，甚至不同的加速度，启动速度等因素，建议所需要适配的步进电机也都会有所不同的，所以很多时候无法针对每个公司不同的机械设计都做出的计算，现在把步进电机选型的一些问题跟用户分析。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

1、高精度开环***功能

步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ，在容许负载下 ，步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能

对电机绕组励磁而不换向时，电机有很大的锁定力矩。

2、简单控制

控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机，脉冲频率决定电机的运转速度，脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号，就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速，可以实现平滑的无级调整控制。

3、长寿命，高可靠性

步进电机内部没有换相器件，电机寿命取决于轴承和绝缘系统。