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发布时间:2022-08-31 15:13:03
步进电机有宽范围的角分辨率。粗糙的电机通常每步转90度,而高分辨率的永磁电机通常能处理每步1.8度或甚至0.72度。使用适合的控制器,大多数永磁电机和混合电机可以半步运转,并且某些控制器可处理更小的分步或微步。
对于永磁步进电机和可变磁阻步进电机,如果只有电机的一个绕组通电,转子(在空载下)将到一个固定的角度,然后保持该角度,直到转矩超过电机的转矩,此时,转子将转向,试图保持在每一连续的平衡点。
电机在空载或轻载时发热量取决于与负载无关的铁损,这部分铁损随着速度增加而增加,这是电机发热的主要原因,而铜损(与负载有关)和铁损(与负载无关)的发热对比,铜损耗产生的发热量就非常小。因此,伺服电机在速度较高时,即使负载很轻,如果散热没有做好,电机的温升还会很高,有可能会达到50℃以上,也就是说在环境温度40℃时,电机外壳温度可能会达到90℃以上。
步进电机的参数及特性解读
1.步距误差
是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。
国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。
2.大静转矩
是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的大外加转矩,亦即所能输出的大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
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