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发布时间:2022-09-01 14:08:36
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
一般采用软件的方法来对步进电机的运行速度、步数及方向进行控制,根据计算机所发出脉冲的频率和数量所需的时间来设计一个子程序,该子程序包含一定的指令,设计者通常要对这些指令的执行时间进行严密的计算或者的测试,以便确定时间是否符合要求,每当子程序结束后,可以执行下面的操作。
步进电机通过联轴器驱动滚珠丝杠组成加力装置,力传感器安装在丝杠顶杆前端,用于测量步进电机输出力矩“被测试件输入力”的大小,数据经由A/D转换送工控机处理,工控机控制步进电机的启动、前进、后退、停止,并按测试程序控制前进和后退的速度,同时由位移传感器测量出步进电机的位移量,并将力和位移的相应数据通过显示器表示出来,根据相关行业标准来判断气制动阀的合格与否。
当速度继续降至爬行速度时。通过控制电路切断主电动机动力制动电源,提升机改由步进电机拖动进行平稳的低速爬行。提升容器到达终点,进行卸载时,控制电路使电磁阀断电,步进电机与主机脱离,完成一次爬行过程,接下来进行下一周期的工作。通过改进,大大提高卸载时事故的发生率,提高煤矿生产的安全,并且为煤矿后来进行自动化生产建立基础。
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