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发布时间:2022-09-05 14:40:23
步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或者位置的控制电机。在使用调试的过程中,若配置不合理,则可能出现运行抖动的问题。那在出现电机抖动的问题时,可以从以下几个点查找排查异常:
1、驱动器脉冲细分数设置不合理;将驱动器调整到其他细分运行测试,(一般增大驱动器细分)。
2、驱动器功率不足;重新计算核实电机的负载参数。
3、控制脉冲被干扰;驱动器脉冲输入口脉冲出现丢脉冲或者干扰脉冲。
4、电机的加、减速时间设置过短,超过电机的相应速度;增加电机启停时的加、减速时间。
目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样,没有一个统一的,各个厂家都以自己的方式命名,有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机,如果想找到一模一样命名方式的电机替代,只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的,只是名字不同,我们只要抓住关键参数,法兰边长,保持转矩,电机机身长度,步距角就可以确定可以替代的电机了。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。(两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,如果没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠控制电机的相电流所产生的,与电机无关,如果是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否达到或接近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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