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发布时间:2022-09-05 14:48:26
在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。
针对同步电机而言,除了以上的方法外,就是需要仔细观察其转子,这是不能忽略的。如果转子上有缝隙,不错位且较小,指甲都不能够嵌入,动力性能至少打8折以上,此时极容易出现丢步的可能,建议更换;而步进电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打,很容易把里面的编码器振坏。步进电机其动力线圈烧坏的几率相当低,编码器和接头损坏都是常见的,而步进故障常见的也就是编码器故障。
使用步进电机的设计技巧:
并联连接引线,在宽的速度范围内获得扭矩
如果驱动器没有足够的电流,则串联连接引线以获得低速时的全扭矩
保持电机外壳温度低于100°C。这可以通过降低电动机电流或限制占空比来实现
留出足够的时间来加速负载
使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能
对于开环操作,在速度下以30-50%的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0%的扭矩余量
不要拆卸电机。将导致电机性能显着降低
通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源
不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器
此种测量方法大致分为使用编码器的方法和激光测量方法。使用编码器时,应注意编码器与步进电机的联轴器的轴中心要同心,还要考虑编码器惯量的影响。速度变化率的计算,首先要对编码器单位时间的脉冲数逐一计数,然后再计算速度变化率。而使用激光测量方法,要在步进电机上安装圆盘,该圆盘反射激光束,将光反射回去,速度变化用***效应计算,此设备在市面有售。此处如非特别要求使用编码器测量,使用激光测量仪。
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