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行星减速器的传动，它的基本传动结构包括：太阳轮、行星轮（与行星架相结合）、内齿轮环、连接齿轮、行星架、出力轴。驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮发展带动运转。整组行星齿轮控制系统能够沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出能力达到减速目的。更高减速比则借由多组不同阶段对于齿轮与行星齿轮倍增累计作用而成。

行星减速器出厂后，一般规定进行磨合时间为200小时左右（需要通过多次换油），这是根据减速机使用初期的机械技术的特点而规定的。行星减速器内部控制齿轮可以采用20CrMnTi渗碳淬火磨齿，体积小、重量轻，承载创新能力高，使用以及寿命长、运转工作平稳，噪声低，输出扭矩大，兼顾了功率分流和多齿啮合的特点，是一种具有非常广泛应用通用性的新型减速机。

为了能够达到一个高精度、高强度、更耐磨的行星减速机，采用滚针是减速机的基本控制装置技术之一。而且目前市面上都是可以采用廉价的塑料保持架来替代滚针，这样的结构进行生产方式组装的精度不高，强度也会比较差。行星减速器内部的精细结构不仅仅是滚针的精细结构，还有其他许多非常重要精细但作用产生重大的部件，如滚针，只要用料讲究，就能得到满足各种机械设备的工作要求。

     行星减速器各部件不及时配合，危及设备的整体精度。机械设备的精度设计方案应根据应用规定规定总偏差，然后将总偏差分配给各偏差源，生成各零部件的技术标准。这整个过程被称为精度偏差分布设计方案。

     简言之，操纵关键点偏差可以操纵整个设备偏差。 有效的分布偏差，允许客户选择合适的商品，避免因高精度而导致的即时损失，避免因精度不足而导致生产制造商品不合规。