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发布时间:2022-09-07 16:59:31
单电压驱动:电机绕组回路中串联电阻Rs,减少电机回路双电压功率驱动接口时间常数,高频电机产生大电磁扭矩,缓解电机低频共振现象,但造成附加损失。
双电压驱动:双电压驱动的基本构想是在低(低频带)中用低电压UL驱动,在高速(高频带)中用高电压UH驱动。
高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想,无论马达的工作频率如何,都利用高压UH供电提高导通相绕组的电流前沿,前沿后,用低压UL维持绕组的电流。
步进电机一般不具有过载能力,运控YK2M系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理,过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时必须根据设备的特性,伺服电机可以实现高响应频率,如果要达到相似的效果而继续选择步进电机,那么要克服这种惯性力矩,首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩,然后尽可能优化加减速曲线。
步进电机常用参数:
A、相数:指电机内部的线圈组数。
B、静转矩:电机在通电却不转动时,定子锁住转子的力矩。
C、步距角:输入一个电脉冲信号,步进电动机转子相应的角位移。
D、***转矩:电机在不通电情况下,定子锁住转子的力矩。
E、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示。
F、步进电动机的机座号:主要有35、39、42、57、86、110等。
G矩频特性曲线:输出力矩与频率的关系。
增加扭矩,则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩(上表中额定负载一项);上面辽宁s大哥就是反面教材,上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米,而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米,显然应该选用更大的86或者110减速器;降低转速,输入转速/减速比=输出转速,如果是给步进电机或伺服电机配减速,一般无需太大减速比,因为这种电机都是可以调速的,尤其步进电机低速扭矩大,速度越低效果越好.
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