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步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机误差不累积。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。

步进电机减速机漏油怎么解决？

　　1、油量加的过多

　　步进电机减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

　　2、步进电机减速机油箱内压力升高

　　在封闭的步进电机减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在步进电机减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

　　3、检修工艺不当

　　在设备检修时，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

较新的设计技术通过利用以下内容改善了步进电机的性能：内置反馈，移动结束阻尼（减少建立时间，同时化精度），软启动（减少上电时的抖动），振 模式（用于优化转矩，稳定性和降噪 - 听得见或其他），空闲电流降低（IRC - 用于在停机期间减少电机加热）以及在全步，半步和微步之间轻松控制的操作模式。

虽然大多数尺寸合适的步进电机在选定的步进模式下运行开环非常，但内置反馈可提供额外的精度，而无需外部反馈设备的成本。 微步进技术在低速时产生更平滑的扭矩和运动，在高速时具有更高的分辨率，从全步/半步减小步长。