新疆三相混合式步进电机原理服务为先「无锡中莱自动化」

步进电机能不能用在高速应用中呢？除了其速度易于控制这一事实之外，根据经验，步进电机非常适合高达 2000 RPM 的速度。同样，除了提供多功能性和速度外，它们比伺服更便宜，因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数***应用中不需要编码器。然而，值得注意的是，这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量，在某些应用中必须考虑到这一点。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57HB76步进和60系列400W伺服电机来比较，矩频特性如下： 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍

步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。

另外当使用PLC进行控制时，因PLC高速脉冲输出端口为24V输出，故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω，0.5W。

步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的，与220伏380伏供电没有任何关系。